ESP8266连接HC-SR04 超声波传感器测距

ESP8266与HC-SR04超声波传感器接线图

程序-使用ESP8266和HC-SR04超声波传感器获取距离

const int trigPin = 12;//定义超声波模块trigPin引脚为GPIO12
const int echoPin = 14;//定义超声波模块echoPin引脚为GPIO14

//定义声音传播速度（单位：cm/uS）
#define SOUND_VELOCITY 0.034
#define CM_TO_INCH 0.393701

long duration;
float distanceCm;
float distanceInch;

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 设置波特率115200
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置 trigPin 输出
  pinMode(echoPin, INPUT); // 设置 echoPin 输入
}

void loop() {
  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // 保持 trigPin 高电平 10 微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 读取 echoPin, 返回声波传播时间（单位微秒）
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 计算距离
  distanceCm = duration * SOUND_VELOCITY/2;
  
  // 距离转换为英寸
  distanceInch = distanceCm * CM_TO_INCH;
  
  // 将测得距离打印在串口
  Serial.print("Distance (cm): ");
  Serial.println(distanceCm);
  Serial.print("Distance (inch): ");
  Serial.println(distanceInch);
  
  delay(1000);
}

重点函数解析之pulseIn() 函数：

1. 函数语法：
   pulseIn(pin, value) 或pulseIn(pin, value, timeout)
2. 函数参数：
   pin 引脚编号
   value 脉冲状态
   timeout 超时时间(单位：微秒，默认为1s)
3. 函数返回：
   脉冲持续时长。如果在超时时间内没有读到脉冲信号，将返回0。

ESP8266和HC-SR04超声波实验结果示例