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Luat Air780E/Air700E使用定位模块获取设备经纬度

星星
2023-04-05 / 1 评论 / 167 阅读 / 正在检测是否收录...
温馨提示:
本文最后更新于2023年04月05日,已超过332天没有更新,若内容或图片失效,请留言反馈。
先来代码
-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "uart_gps"
VERSION = "1.0.0"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
sys = require("sys")

if wdt then
    --添加硬狗防止程序卡死,在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
end

log.info("main", "uart demo")

local uartid = 2 -- 根据实际设备选取不同的uartid

--初始化
local result = uart.setup(
    uartid,--串口id
    9600,--波特率
    8,--数据位
    1--停止位
)

-- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值
uart.on(uartid, "receive", function(id, len)
    local s = ""
    repeat
        -- 如果是air302, len不可信, 传1024
        -- s = uart.read(id, 1024)
        s = uart.read(id, len)
        if #s > 0 then -- #s 是取字符串的长度
            -- log.info("uart", "receive", id, #s, s)
            local utc_time, lat, lat_ns, lon, lon_ew = string.match(s, "%$GNGGA,(%d+%.%d+),(%d+%.%d+),(%a),(%d+%.%d+),(%a),")
            if utc_time and lat and lat_ns and lon and lon_ew then
                log.info("uart", "UTC Time", utc_time)
                local hour = tonumber(utc_time:sub(1,2))
                local minute = tonumber(utc_time:sub(3,4))
                local second = tonumber(utc_time:sub(5,6))
                hour = hour +8
                if hour >=24 then
                    hour = hour -24
                end
                local time_str = string.format("%02d:%02d:%02d", hour, minute, second) -- 转换为时分秒格式
                log.info("uart", "Beijing Time", time_str)

                -- 转换经纬度为GPS坐标格式
                local lat_deg = math.floor(tonumber(lat) / 100)
                local lat_min = tonumber(lat) % 100
                local lat_google = lat_deg + lat_min / 60
                if lat_ns == "S" then
                    lat_google = -lat_google
                end
                log.info("uart", "Latitude", lat_google)
                local lon_deg = math.floor(tonumber(lon) / 100)
                local lon_min = tonumber(lon) % 100
                local lon_google = lon_deg + lon_min / 60
                if lon_ew == "W" then
                    lon_google = -lon_google
                end
                log.info("uart", "Longitude", lon_google)
            end
        end
        if #s == len then
            break
        end
    until s == ""
end)

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!
代码解释

这段代码实现了通过UART串口读取GPS模块发送的数据,并对数据进行解析和处理,最终输出解析后的结果。具体解释如下:

1、设置项目名称和版本号:
首先通过 PROJECT 和 VERSION 变量分别设置了项目名称和版本号。

2、输出项目名称和版本号:
使用 log.info() 函数输出项目名称和版本号。

3、引入必要的库文件:
使用 require() 函数引入了系统库 sys,用于后续的定时器操作和系统运行。

4、如果硬件支持硬狗,初始化并启用硬狗功能:
检查系统是否支持硬狗,如果支持则通过 wdt.init() 函数初始化硬狗并设置喂狗时间,通过 sys.timerLoopStart() 函数循环定时喂狗,以避免程序卡死等异常情况。

5、输出提示信息:
使用 log.info() 函数输出提示信息,表示进入了GPS数据读取和处理的代码段。

6、设置UART串口ID:
通过 uartid 变量设置了UART串口的ID,这里设置为2。

7、初始化UART串口:
使用 uart.setup() 函数初始化UART串口,设置波特率为9600,数据位为8位,停止位为1位。

8、注册UART串口数据接收回调函数:
使用 uart.on() 函数注册UART串口数据接收回调函数,当串口接收到数据时会自动触发回调函数,并将接收到的数据长度作为参数传入回调函数。

9、处理UART串口接收到的数据:
在回调函数中,使用 uart.read() 函数循环读取串口数据,并使用 string.match() 函数对读取到的数据进行正则匹配,提取出其中的经纬度和时间等信息,然后进行格式转换和计算,并使用 log.info() 函数输出解析后的信息。

10、最后,运行代码:
通过 sys.run() 函数启动系统运行,让代码可以正常执行。

重点代码解释

1、定位模块输出(波特率为9600):

$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48
$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C
$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E
$BDGSA,A,3,06,07,,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*24
$GPGSV,3,1,09,10,78,325,24,12,36,064,,14,26,307,,18,67,146,27*71
$GPGSV,3,2,09,21,15,188,,24,13,043,,25,55,119,,31,36,247,30*7F
$GPGSV,3,3,09,32,42,334,*43
$BDGSV,1,1,02,06,68,055,27,07,82,211,31*6A
$GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,141216,,,A*7
5
$GNVTG,292.44,T,,M,0.53,N,0.98,K,A*2D
$GNZDA,084852.000,14,12,2016,00,00*48
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

2、获取经纬度及北京时间:
(1)首先使用 uart.read() 函数从串口读取一行数据。

使用 string.match() 函数对读取到的数据进行正则匹配,以提取出 "$GNGGA" 行中的经纬度和时间信息。正则表达式为:
"%$GNGGA,(%d+%.%d+),(%d+%.%d+),(%a),(%d+%.%d+),(%a),"
其中,括号中的内容表示正则表达式匹配到的结果需要提取出来,具体匹配结果如下:

第一个括号 (%d+%.%d+) 表示匹配一个或多个数字,可能包含小数点,表示UTC时间,例如:"084852.000"
第二个括号 (%d+%.%d+) 表示匹配一个或多个数字,可能包含小数点,表示纬度,例如:"2236.9453"
第三个括号 (%a) 表示匹配一个字母,表示纬度方向,可能为 "N" 或 "S"
第四个括号 (%d+%.%d+) 表示匹配一个或多个数字,可能包含小数点,表示经度,例如:"11408.4790"
第五个括号 (%a) 表示匹配一个字母,表示经度方向,可能为 "E" 或 "W"
(2)使用 tonumber() 函数将读取到的经纬度和时间信息从字符串类型转换为数字类型,并根据具体格式进行转换。例如,对于UTC时间信息,可以使用 string.sub() 函数获取小时、分钟、秒等信息,再进行格式化输出。

(3)将经纬度转换为Google Maps格式,即将度分格式转换为十进制格式,并根据方向调整正负值。

(4)使用 log.info() 函数输出解析后的结果,包括北京时间、纬度和经度等信息。

本文共 1157 个字数,平均阅读时长 ≈ 3分钟
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评论 (1)

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    萧潇
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    为什么用不了呀

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