STM32调试之JTAG和SWD模式 JTAG模式接口定义接口定义TMS模式选择TCK时钟输入TDI数据输入TDO数据输出SWD模式接口定义接口定义SWDIO串行数据线SWCLK串行时钟线JTAG和SWD接线方式SWD模式的好处{message type="success" content="SWD模式比JTAG在高速模式下更加可靠。SWD模式支持更少的引脚，一般4根引脚即可。一般支持JTAG调试模式的仿真器都支持SWD调试模式。"/}